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自動生產流水線按照其輸送方式大致可以進行分為：倍速鏈、插件線、網帶線、板鏈線及皮帶裝配流水線等七類流水線。自動生產流水線包括牽引件、驅動裝置、改向裝置、承載構件和支承件等組成。自動生產流水線可擴展性極高，可以按照需求理來進行設計輸送量、裝配工位、輸送速度和輔助部件。
自動生產流水線是通過電機驅動自動生產流水線滾筒軸，靠摩擦牽引皮帶進行運動，而皮帶則是通過張力變形和摩擦力帶動物體在支撐輥輪上進行運動。由于皮帶是彈性儲能材料，所以在自動生產流水線停止和運行時皮帶儲存著大量勢能，因此自動生產流水線的起動時應該要采取軟起動的方法，將皮帶的內部貯存的能力進行緩慢釋放，使得皮帶機在起動的過程中形成的張力波降到最小，幾乎不對皮帶造成損害。現場自動生產流水線是通過采用液力耦合器來實現自動生產流水線的軟起動，并且在自動生產流水線起動時調整液力耦合器的機械效率為零，使得電機空載起動。該方法的缺點是，雖然采用降壓空載起動，但電機的起動電流仍比較很大，達到400A以上，這不僅引起電網電壓的劇烈波帶，還會造成電機內部機械的沖擊和發熱等現象。
現場自動生產流水線采用的電動機是三相異步電動機。由于該自動生產流水線是向上輸煤至地面，因此電機的輸出轉矩通過減速器轉換后作用在皮帶機驅動滾筒軸上，并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機驅動輪轂上的力矩合成。合成的驅動力矩與驅動輪轂受到的皮帶摩擦力阻力合力矩相平衡。自動生產流水線空載運行時，其電機處于正轉電動態，工作在第一象限；在皮帶上煤后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅動輪轂上，并使得驅動力矩逐漸增大；在驅動力矩超過摩擦阻力力矩后，驅動輪轂的轉速將加速轉動，通過機械連接使得電機轉子也加速轉動，其速度將超過同步轉速；電機處于正轉再生態，工作在第二象限。電機運行在第一象限內時為電動態，其定子中的旋轉磁場、電機的輸出電磁轉矩與轉子的轉向同向，電機輸出的電磁轉矩是轉子的驅動力矩，此時電機從電網吸收的電能大部分由電磁轉矩作用到轉子上以機械能形式輸出。當電機運行在第二象限內時為再生態，由于轉子切割磁力線的方向發生了改變，所以電機作用到轉子上的電磁轉矩方向也發生改變，成為轉子的制動阻力力矩。此時電機轉子被負載的合成力矩拖著以低于同步轉速的速度轉動。 http://www.sz6868.cn/自動生產流水線技術整理發布。
