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直線皮帶輸送機作為一種機械裝備，其運行阻力本質上是能量的耗散的反映，分別為：直線皮帶輸送機受料點物料加速阻力、通過裝載裙板導向料流導致物料與裙板的摩擦阻力；在皮帶輸送機沿線上由于托輥、物料和輸送帶的作用產生的主要阻力；若在直線皮帶輸送機沿線設置前傾托輥組和導料槽將會產生前傾阻力和導料槽阻力；若中間卸料需設置卸料器產生卸料器阻力；清掃器阻力；以及托輥滾筒的旋轉阻力和輸送帶繞經滾筒的彎曲阻力；當直線皮帶輸送機傾斜輸送物料時產生的提升阻力。
直線皮帶輸送機的動力學模型分為連續模型和離散模型，從物理本質上來分析離散系統和連續系統無本質區別，離散模型是將連續系統的分布質量分段聚縮到有限各點上，各點之間用無質量的彈性元件、粘滯元件連接起來，則該系統便轉化為離散系統。他們之間具有相同的動力特性。由于連續模型的完整的動力學方程幾乎無法求解，只能對簡化的方程進行求解，因而在實際中大多采用離散模型。
主要阻力產生在直線皮帶輸送機線路上，對于長距離直線皮帶輸送機，直線皮帶輸送機運行的絕大部分阻力來自于主要阻力，直線皮帶輸送機的主要阻力包括托輥旋轉產生的摩擦阻力輸送帶的壓陷損耗和彎曲損耗，物料的抨擊損耗和托輥安裝誤差所產生的阻力等因素。這些因素并不都與物料、托輥旋轉部分的質量、輸送帶的質量有關。但是為了計算方便、適應計算的習慣，采用一個模擬摩擦系數作為等效的摩擦系數。主要阻力的計算是由在整個運輸距離上運動質量作用于垂直于輸送線方向的重力的分量與一個總得綜合摩擦阻力系數成績得到的。http://www.sz6868.cn/直線皮帶輸送機技術整理發布。
