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皮帶輸送機是煤礦井下和地面生產系統中應用最多的一種連續輸送設備。它具有運輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運輸距離長、使用壽命長、且對煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等優點。因此，皮帶輸送機的作用已成為煤礦重要的輸送設備。但皮帶輸送機運行時，由于輸送帶拉力不足、物料偏心堆積、機架變形、托輥軸承缺陷、安裝不對中、接頭歪斜、輸送帶拉力分布不均等，引起輸送機皮帶跑偏。生產實踐證明，機頭、機尾不平行時輸送帶跑緊邊不跑松邊；安裝不水平時，輸送帶跑高處不跑低處；安裝下托輥不垂直時，輸送帶跑后不跑前。安裝防跑偏托輥是糾正皮帶跑偏的一個重要措施。以下是幾種常用的防跑偏托輥的工作原理，可供選用防跑偏托輥時參考。
1、調心托輥防輸送帶跑偏
一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調偏托輥自動調整。它的工作原理為：在活動的上橫梁上有3個托輥和2個垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點為中心，在一定角度內順時針或逆時針轉動。當輸送帶跑偏到一定量時，輸送帶碰到某一側的擋邊輪(如右側)，使上橫梁繞支點逆時針轉動一定角度。輸送帶給3個托輥與運動力方向一致的力F，F可分解為使輥子繞自己軸線轉動的力F r和使輥子軸向移動的力Fa。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復位。調心托輥有幾個缺點：
①給輸送帶的反力太小，轉角在l0°左右，調心效果不明顯。
②一旦輸送帶向中心位置移動后，與右擋邊輪就脫離了接觸，沒有其他的力來使上橫梁復位，如果此時引起跑偏的臨時陛因素已經消失，那么輸送帶將在Fa的反力作用下繼續向左擋輪一側移動，直至阻力等于Fa。如果轉動軸阻塞調心托輥就不再有糾偏作用了。如果Fa過大，在另一個Fa的作用下輸送帶將再次向右擋邊輪方向移動，開始一個新的循環，從而形成不穩定的“蛇行運動”。輸送帶的蛇行運動使運動阻力增大，輸送帶邊膠磨損加快。
③如果輸送帶逆向運行，輸送帶在Fa的作用下將越跑越偏。因此，擋邊輪一定要裝在運行方向機架后方。
2、托輥向輸送帶運行方向前傾防輸送帶跑偏
這種方法就是將兩個側托輥均向輸送帶運行方向前傾一個角度，這個角度一般取2°~3°。跑偏時兩側托輥對輸送帶的阻力不同，該阻力垂直于輸送帶運行方向的分力不等，此分力為糾偏力，在此糾偏力的作用下輸送帶復位。由于輸送帶的軸向糾偏力是兩側力的差值，數值較小。為了定心可靠，應將所有上托輥前傾2°~3°；也可間隔幾組不前傾的托輥放一組前傾托輥，阻力可減少許多，但糾偏可靠性差一些。
