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滾筒輸送機的多驅動滾筒的傳動理論兩個或是兩個以上的驅動滾筒輸送機的驅動系統叫多滾筒驅動系統。在多個驅動滾筒進行驅動時，人們對牽引力在各驅動滾筒上分配的規律的認識有著一個發展過程，后人在前人研究的基礎上作了發展。
滾筒輸送機在進行雙滾筒驅動時，其中一個滾筒上的包角可以看作是另一個滾筒包角延續。第一次論證了具有剛性聯系的雙滾筒驅動與兩滾筒分別驅動是有著很大區別的，其負荷分配與電動機特性和膠帶的彈性有關。剛性聯系的雙滾筒驅動，也并非全是包角的延續的問題，由于驅動滾筒曲率半徑的沒事而呈現出一些比較復雜的情況。三個或是更多的驅動滾筒串聯驅動時的牽引力分配的規律和影響的因素，則調節是困難的，甚至在驅動滾筒較多時，調節是不可能的。因些多滾筒驅動時負荷分配的規律有著重要的意義。每臺電動機至其減速器輸出軸和驅動滾筒間的聯軸器（含）間所有的傳動部件組成一單元，叫驅動單元。驅動裝置是由驅動滾筒組與驅動單元進行構成的。
滾筒輸送機的雙驅動滾筒有著膠帶張力較單，滾筒驅動為小。由于多機驅動，每個傳動滾筒都由單獨或是兩個電動機傳動，因此可以進行采用電氣控制或液力傳動控制的辦法（在電動機與減速機之間的連接液力偶合器）來實現平衡傳動，以使兩個傳動滾筒的圓周力之比值為一定值，冶金回轉窯排除了摩擦系數值變化影響，排除了外載荷變化和兩個傳動滾筒間皮帶張力變化的影響。
平衡傳動實際上是兩個互相調整的單滾筒傳動。兩個傳動滾筒各有一定的靜止角 (在靜止角范圍內， 膠帶速度與滾筒速度是一致的， 靜摩擦由此得到控制， 因此不會產生膠帶拉力的減小) 。
